市販の3Dカメラ＋独自3Dアルゴリズムで
　　　　低価格なシステム提供を実現します。

アームロボット＋ロボットハンド「D-Hand」と組合わせた多品種ワークの部品供給をはじめ、バラ積み部品のピックアップ作業、エリアセンサなどとしての利用に好適です。

＜特長＞

・赤外線を投光し、目的物に反射して戻ってくる時間から距離情報を得る
  TOF（Time of Flight）という方式です。
・赤外線カメラとパルス変調された赤外線を投光するプロジェクタが搭載されています。
 一般的な2D画像処理でのパターンマッチング法は行っていません。　
・単純な方式ですので、処理時間が圧倒的に短くなります。　　
・明るさの影響を受けず、至近距離での距離画像認識ができます。
・照明は不要です。

　

構成

　　　・ビジョンシステムとソフトウェアが含まれます。
　　　・別途ロボット、ロボット制御装置、電磁石または吸盤またはハンド、
　　　　Windpws8以降対応PCが必要です。

　　　　　　　　　　　　　TOFカメラ（D-edge　Sensor Camera）仕様

用途

　・ バラ積み部品のピッキング作業
　・多品種ワークの部品供給（+アームロボット+Ｄ－Ｈａｎｄ）