【エプソン】コントローラー一体型6軸ロボットの特長
■コントローラー一体型により省スペース、簡単設置
ロボットコントローラーを本体に内蔵したことにより、コントローラーの設置スペースを用意する必要がありません。またロボット本体からコントローラーへのパワー&シグナルケーブルも省略でき設置・移設が簡単になります。
■バッテリー交換の手間を大幅カット
バッテリーを使わずに原点位置情報を記憶できるバッテリーレスモーターユニットを搭載。マニピュレーター部のバッテリー交換の手間を省き、装置のランニングコスト、メンテナンスによるロボットのダウンタイムを大幅に削減します。
※モーターユニットのバッテリーにおいて。コントローラー部はバッテリーを搭載しています(寿命目安:約7年)
■アーム先端が中空構造でシンプル配線
アーム先端の中空構造を採用。ハンドへの配線を簡単に引き回すことができます。狭い間口へアームをアクセスさせたい場合など、ケーブルの干渉を最小限にすることができます※。また、外部配線ユニットの組み合わせにより、簡単に配線・配管を引き回すことができます。
※第5関節や第6関節を動作させると曲げ・ねじれ・こすれなどにより、配線や配管に断線やショートなどの不具合が発生する場合があります。配線や配管はお客様自身で確認・保守を行ってください。
■AC100~240V電源で使用可能
AC100~240Vの電源仕様に対応することで、新たな電源環境の準備や、移設先での電源環
境を心配することなく、簡単に設置・移設が可能になります。
仕様
■可搬質量 |
・定格:3kg |
・最大:6kg |
■最大リーチ |
・P点 J1軸-J5軸中心まで:920mm |
・J1軸-J6軸フランジ面まで:1000mm |
■本体質量(ケーブル質量含まず):40kg |
■適合コントローラ:コントローラー内蔵 一体型 |
■電源電圧:AC100~240V 単相 |
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【エプソン】コントローラー一体型6軸ロボットの動画
コントローラー内蔵型ロボットを用いた、省スペース&簡単設置
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出展企業情報
- 企業名
- エプソン販売株式会社
- 企業PR
- エプソンロボットは腕時計のムーブメントの組み立てに最適なスカラロボットを 自社開発したことをルーツに、優れた先進性と信頼性で35年以上の長きにわたり 常に業界をリードしてきました。 そのなかで培った「省・小・精の技術」により、小型・軽量に優れ、 スリムな独自構造ロボットを実現。さらにエプソン独自のセンシング技術・画像処理技術などを 融合し統合的に制御することで、高速・高精度・高生産性を実現しています。 今後、産業用ロボットに求められるニーズはますます多様化し、 これまでにない、さまざまな側面での技術革新が求められるに違いありません。 私たちエプソンは、こうした激動する時代の要請に常に高いレベルで応えながら、 産業用ロボットをこれからも進化させ続けてまいります。
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