CompactRIO (CompactRIO)

基本情報

CompactRIO
  • CompactRIO

リアルタイムアプリケーションのビルドとデプロイ

▶CompactRIOの用途◀リアルタイム処理のニーズ/工業用監視および制御/確定的制御、長期間のフィールドテスト/HILでの組込制御の検証/マシンビジョン、画像処理、モーションコントロール

型番
CompactRIO
価格
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発売日
発売中
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CompactRIOの特長

注目の機能
 
リアルタイム FPGA I/Oオプション

堅牢性

NI Linux Real-Time OSによる高い信頼性、安全性、確定性

ユーザによるプログラミングが可能。HDLの専門知識は不要。制御レイテンシなし。

100以上のI/Oモジュー
ルを備えた高帯域幅、
高品質

-40~70°Cの動作温度範囲、50 gの耐衝撃

 


 

CompactRIOとは

CompactRIOシステムは、インダストリアルIoT、監視、制御アプリケーションに最適な、高性能の処理能力、センサ固有の信号調節付きI/O、および統合型ソフトウェアツールチェーンを提供します。リアルタイムプロセッサは信頼性が高く、予測可能な動作を提供します。一方FPGAは高速なロジックと正確なタイミングを要求する比較的小さなタスクに優れています。

 


 

 

柔軟な開発オプション

LabVIEWを使用して、低レベルのコードを抽象化し、単一のツールチェーンを使用することで、タイムクリティカルなアプリケーションをビルドおよびデプロイします。
長期間のデータ収集
Linux Real-Time OSを実行する統合コントローラと、
センサ固有のI/Oモジュールを利用して、堅牢なアプリケーションをビルドおよびデプロイします。
DAQと制御の組み合わせ
高品質のデータをリアルタイムで収集、処理、応答する必要がある場合は、ユーザがプログラム可能なFPGAを利用して既存の知的財産 (IP) を統合できます。
安全性の高いオープンプラットフォーム
何千ものオープンソースアプリケーション、IP、サンプルによるNI Linux Real-Time OSのオープン性を活用しながら、多くのユーザや開発者が盛んに活動しているコミュニティとの共同作業が可能です。
 

 
シャーシおよびコントローラ モジュール
オプション
イーサネット: 4スロットまたは8スロット
プロセッサ: デュアルまたはクアッドコア (1.3~1.91 GHz) Intel Atom
FPGA: Artix-7およびKintex-7のオプション
NI-DAQmxに対応
特長
• 動作温度範囲: -40~70℃
• 動作時耐衝撃/振動: 50 G/5 G RMS
• コンフォーマルコーティングのオプション
• NI Linux Real-Time OS
測定オプション
• 電圧入力/出力
• デジタル入力/出力
• 熱電対およびRTD
• 加速度計およびマイクロホン
• 歪みゲージ
• ロードセル、圧力トランスデューサ、トルクセル
• 100を超えるモジュールを利用可能
 

 
好みのモジュールを選択

CompactRIOモジュールは、多数のセンサやバスに接続し、アナログおよびデジタルI/O、マシンビジョン、画像処理、モーションコントロールなどの機能を提供します。過酷な環境向けに設計されており、制御/監視システムでの使用に適しています。

アナログ入力 ※1

信号タイプ チャン
ネル数
測定の種類 最大サンプリングレート 特別な機能 モデル例

電圧

2、3、4、8、16、32

±200 mV、±500 mV、±1 V、±5 V、±10 V、±60 V

3 Vrms、400 Vrms、800 Vrms、300 Vrms

20 MS/s/ch

チャンネル間絶縁、アンチエイリアス、設定可能なフィルタ
リング

NI-9205、NI-9220、NI-9215、NI-9223

電流

3、4、8、16

±20 mA、0~5 Arms、0~20 Arms、
0~50 Arms

200 kS/s

チャンネル間絶縁、内蔵チャンネル診断

NI-9203、NI-9208

電圧および
電流

16

±20 mAおよび±10 V

500 S/s

チャンネル-接地間絶縁、内蔵ノイズ除去

NI-9207

ユニバーサル

2、4

V、mA、TC、RTD、歪み、Ω、IEPE

51.2 kS/s/ch

チャンネル間絶縁、ブリッジ構成、アンチエイリアスフィルタ、内蔵シャント抵抗、増幅

NI-9219

熱電対

4、8、16

J、K、T、E、N、B、R、およびSタイプ

95 S/s/ch

チャンネル間絶縁、増幅、フィルタリング、CJC

NI-9213、NI-9214

RTD

4、8

100 Ω、1000 Ω

400 S/s

50/60 Hzフィルタリング、バンク絶縁

NI-9216

歪み/ブリッジベース

4、8

¼、½、フルブリッジ
(120または350 Ω)

50 kS/s/ch

外部励起、ブリッジ構成、アンチエイリアスフィルタ

NI-9237、NI-9235

音響/振動

2、3、4、8

±5 V、±30 V

102.4 kS/s/ch

IEPE、アンチエイリアスフィ
ルタ

NI-9234、NI-9232

アナログ出力

電圧 ※1

2、4、6、16

3 Vrms、±10 V、±40 V (スタック)

1 MS/s/ch

バンク絶縁

NI-9264、NI-9263

電流 ※2

4、8

±20 mA

100 kS/s/ch

チャンネル-接地間絶縁、内蔵

開回路検出

NI-9265

デジタルI/O

入力/出力

4、6、8、16、32

TTL (3.3 Vまたは5 V) RS422、5 V、12 V、24 V、48 V、72 V、96 V、120 V AC、120 V DC、240 V AC、240 V DC

55 ns

チャンネル間絶縁、シンクおよびソース入力、双方向チャンネルオプション

NI-9375、NI-9421、NI-9472

リレー出力

4、8

60 V DC、30 Vrms、250 Vrms

1 op/s

チャンネル間絶縁、

SPSTまたはSSRリレー

NI-9482

通信バス

CAN

1

HS/FD、LS/FT CAN

1 Mb/s

NI-9861、NI-9862

LIN

1

LIN

20 kb/s

NI-9866

シリアルインタフェース

4ポート

RS232、RS485/RS422

921.6 kb/s

NI-9870、NI-9871

※1 最大24ビットの分解能

※2 最大16ビットの分解能

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