GNSS/INSシステム (RT3000/RT-BASE)

日本電計株式会社｜最終更新日：2024/11/14

基本情報

GNSS測位技術とハイグレードIMUを組み合わせたGNSS/INSシステム世界有数の自動車メーカーやサプライヤー、イノベーターに選ばれるINS

RTシリーズは､車体のロール･ピッチ･スリップアングル等車両挙動の全パラメーターを高精度に測定するためのシステムです。ADAS テスト用RT-Range Hunter 機能を利用することで最大4つの移動ターゲットを追跡し、テスト用車両と相対的な位置、向き、速度、加速度を計測できます。これらの計測は全てRT3000単体で実施可能で、セットアップ時間を短縮できます。

型番: RT3000/RT-BASE

価格: お問合せ下さい

発売日: 発売中

GNSS/INSシステムの特長

世界有数の自動車メーカーやサプライヤー、イノベーターに選ばれるINSのRT3000は、車両の位置･向き･ダイナミクスの測定時にテストエンジニアに「グラウンドトゥルース」を提供します。

2005年に発売されたRT3000v2は､自動車試験の基準となりEURO NCAP試験を含む自動車業界の試験のための基準システムとなりましたが、v3はさらにそのレベルを引き上げました。

OxTS車両試験用高性能INSとして､RT3000v3は完全な測定ソリューションであり､現在では内蔵RT-Range 機能を備えています。.
RT3000 v3は、RT3000 v2が長い間讃えられてきた信頼できる測定精度はそのままに、より大きなアクセス性、接続性、効率性を保証する革新的な機能をプラスしたものになります｡

ハードウェア機能

・NEW - オンボードNTRIPクライアント-オープンロードでの修正受信を容易にします。

・CAN 2.0および新しいCAN-FDインターフェース

・直交エンコーディングによる車輪速度入力

・イーサネットポート3個

・屋内測位インターフェース（オプション

・CAN取得（オプション）- 他のセンサから取得したCANデータをRTに記録可能

・NEW – 相対測定 (RT-Range – オプション）をオンボードで計算

・Terrastar対応

自動車試験用ファームウェア機能

・Quad-GNSS（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）を標準装備

・gx/ix™ RTK GNSS/INSタイトカップリング技術 - 劣悪な環境での位置精度を向上

・Pozyx 2GADGNSS非対応空間でのデータ精度を向上させる技術

・角および線形加速度フィルタ - 不要なノイズを低減

・ロボットインターフェース - パス追従アプリケーションとプラットフォームに直接ナビゲーションインターフェースを提供
・ローカル座標 – データはグリッド上の X、Y 原点から移動されます。

・複数のスリップポイント – 車両上で最大8つのユーザー設定ポイントからのスリップ角を測定

・サーフェス傾斜 – 傾斜に対するピッチ/ロールの相対値を測定

・INS出力を車両上のあらゆるポイントに移動

アプリケーション

・車両ダイナミクス試験

・スリップ角測定

・操舵ロボット誘導(ABダイナミクス推奨)

・ブレーキ試験

・EURO NCAP試験

・横滑り防止装置 (ESC）試験 – NHTSA FMVSS126

・動的な車線変更 - ISO3888

・自動運転車のグラウンドトゥルースリファレンス

製品仕様

GNSSコンステレーション：GPS L1,L2/GLONASS L1,L2/北斗B1,B2/ガリレオE1,E5

位置精度：1.5m SPS/0.6m SBAS/0.4m DGPS/0.1m PPP/0.01m RTK

ロール/ピッチ精度：0.03°

機首方位精度：0.1°(シングルアンテナ)/0.05°(デュアルアンテナ)

測定速度：100Hz/200/250Hz

作動温度：-40°C~ 70°C

仕様温度：-10°～50°C

電源入力：10-50V

消費電力：15W

寸法：184 x 120 x 71mm

重量：1.4kg

ロギング容量：32GB

インターフェースイーサネット(x3),シリアル(x3),デュアルアンテナ有り

GNSS/INSシステムに関するお問合せ

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出展企業情報

企業名: 日本電計株式会社
企業PR: 日本電計は昭和25年に電子計測機器の専門商社として設立して以来、電子計測機器はもとより、環境試験機・精密物理計測機器・光学測定器・科学分析機器など取扱商品の幅を広め、開発ツール、生産技術、品質管理など様々なシーンを支える商品やサービスを提供しております。また、ユーザーと共に海外への営業展開にも積極的に取り組み、今日では、日本国内50拠点、海外はアジアを中心とした12の国と地域に47拠点の営業ネットワークを展開しております。