ダブル技研株式会社 異なる形や固さに対応したロボットハンド (D-Hand)

簡単導入！　多品種対応！　安価な導入コスト！　容易な制御！ 従来のロボットハンドが不得意な非対象物の把持動作に対応できます。

圧力センサレスで均一な接触圧で把持動作を行い、人体に近い自然な指先の太さや形状を実現。人体における動力源である【腱】をリンク機構で再現し、全ての関節を一連の連動リンクとすることで、１個のアクチュエータによる １入力で対象となる物体形状に沿って均一な把持力を持たせる把持動作が可能。対象ワークの特性に左右されることなく、より安定した把持動作が可能で汎用性を持つマルチ・ロボットハンド。

製品名
異なる形や固さに対応したロボットハンド
型番
D-Hand
価格
45万円～
発売日
発売中
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  • 異なる形や固さに対応したロボットハンド
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異なる形や固さに対応したロボットハンドの特長

 

特長

 

お客様の目的に合わせてカスタマイズ

■　カスタマイズ実績
　・自動車、自動車用部品製造ライン用
　・電子部品、小型樹脂部品組み付けライン用
　・研究機関向け（ドローン搭載用など）
　・ライフサイエンス系ベンチワーク用途
　・双腕ロボット用
　・縫製ライン用


■　駆動アクチュエータ採用実績
　・エアシリンダ
　・電動サーボシリンダ
　・油圧シリンダ

 

多様な形状に”なじむ”メカニズム（ダブル技研特許）

 

スタンダードモデルハンドの主な仕様（オプションなどにより異なります）


　・本体重量 　　　　：1.4～1.6kg
　・最大可搬重量   ：5kg
　・本体サイズ 　　  ：最大W245mm×D245mm×H302mm
　・対応ワークサイズ目安　：最大Φ180mm×100mm
　

 

 

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出展企業情報

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ダブル技研株式会社
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