力のモーメント

力のモーメントとは、ある任意の軸周りに物体を回転させる力の働き。単位は、N・mなど。例えば、物体のある軸O周りの力Fによる力のモーメント N は、軸Oから力Fの作用線までの距離をrとした時、N=Frとなる。軸Oの位置はどこでも良くそれぞれの位置に応じた力のモーメントの値が存在する。符号は反時計回りが正。特に、機械における特定の固定軸まわりの力のモーメントは「トルク」や「ねじりモーメント」などとも呼ばれる。

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