エプソンロボットと連携した、高感度な力覚センサー
製造現場において、ロボットと力覚センサーを組み合わせることで、これまで人の感覚に頼っていた精密作業がロボットで実現可能となり、自動化アプリケーションの幅が広がります。
エプソン販売株式会社 【エプソン】力覚センサーシステム (Ｓ２５０シリーズ)
【エプソン】力覚センサーシステムの特長
- エプソンの力覚センサーは三次元空間における縦・横・高さ方向の力（Fx,Fy,Fz）とその方向を中心に回転する力（Tx,Ty,Tz）の6軸を同時制御できるのが大きな特長です。
- 高剛性・高感度なので、微小な力も応答もよく検出します。堅牢なつくりによってセンサー自体の変形が抑えられ、 意図しない方向の力検出や応答性の悪化を防ぎます。また、壊れにくい特長も併せ持っています。
- 力方向の定格荷重250[N]、モーメント(回転)方向18[Nm]。大きな力を加えても変形量が小さい堅牢さを持っています。 特に、モーメント方向の力に対して強く、ねじれに強い優れた特長を持っています。
- 低ノイズレベル0.035[N]、高分解能0.1[N](XYZ方向成分)を実現。 優れた分解能で、応答性よく力を検出することができます。
仕様
■適用ロボット
Ｃ４/Ｃ８/Ｎ２/Ｇ３/Ｇ６/Ｇ１０/Ｇ２０/ＲＳ/Ｎ６シリーズ
■定格荷重
Fx, Fy, Fz: 250N / Tx, Ty, Tz: 18Nm
■測定分解能 Fx, Fy, Fz: ±0.1N以下 / Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm
■質量：460g~680g
■適合コントローラー：RC700-A
- エプソンの力覚センサーは三次元空間における縦・横・高さ方向の力（Fx,Fy,Fz）とその方向を中心に回転する力（Tx,Ty,Tz）の6軸を同時制御できるのが大きな特長です。
- 高剛性・高感度なので、微小な力も応答もよく検出します。堅牢なつくりによってセンサー自体の変形が抑えられ、 意図しない方向の力検出や応答性の悪化を防ぎます。また、壊れにくい特長も併せ持っています。
- 力方向の定格荷重250[N]、モーメント(回転)方向18[Nm]。大きな力を加えても変形量が小さい堅牢さを持っています。 特に、モーメント方向の力に対して強く、ねじれに強い優れた特長を持っています。
- 低ノイズレベル0.035[N]、高分解能0.1[N](XYZ方向成分)を実現。 優れた分解能で、応答性よく力を検出することができます。
仕様
■適用ロボット |
Ｃ４/Ｃ８/Ｎ２/Ｇ３/Ｇ６/Ｇ１０/Ｇ２０/ＲＳ/Ｎ６シリーズ |
■定格荷重 |
Fx, Fy, Fz: 250N / Tx, Ty, Tz: 18Nm |
| ■測定分解能 |
Fx, Fy, Fz: ±0.1N以下 / Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm |
■質量：460g~680g |
■適合コントローラー：RC700-A |
【エプソン】力覚センサーシステムの資料ダウンロード
Contact
【エプソン】力覚センサーシステムに関するお問い合わせ
出展企業情報
- 企業名
-
エプソン販売株式会社
- 企業PR
- エプソンロボットは腕時計のムーブメントの組み立てに最適なスカラロボットを 自社開発したことをルーツに、優れた先進性と信頼性で35年以上の長きにわたり 常に業界をリードしてきました。 そのなかで培った「省・小・精の技術」により、小型・軽量に優れ、 スリムな独自構造ロボットを実現。さらにエプソン独自のセンシング技術・画像処理技術などを 融合し統合的に制御することで、高速・高精度・高生産性を実現しています。 今後、産業用ロボットに求められるニーズはますます多様化し、 これまでにない、さまざまな側面での技術革新が求められるに違いありません。 私たちエプソンは、こうした激動する時代の要請に常に高いレベルで応えながら、 産業用ロボットをこれからも進化させ続けてまいります。
